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专利列表
- 在审
一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法
申请日: 20251210 公开日: 20260324 申请人: 清华大学
- 在审
一种自动驾驶汽车的端到端决控网络部署方法
申请日: 20250925 公开日: 20260106 申请人: 中国第一汽车股份有限公司
- 有效
一种用于伊辛机的多层前馈神经网络训练方法
申请日: 20231023 公开日: 20251226 申请人: 清华大学
- 有效
一种数据驱动的非线性系统状态估计方法
申请日: 20241128 公开日: 20251121 申请人: 清华大学
- 有效
面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置
申请日: 20241014 公开日: 20251104 申请人: 清华大学
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