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专利列表
- 有效
力反馈操作台
申请日: 20190121 公开日: 20240827 申请人: 广东真健康医疗科技开发股份有限公司
- 有效
机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法
申请日: 20201016 公开日: 20220610 申请人: 北京理工大学
- 有效
机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备
申请日: 20200731 公开日: 20220513 申请人: 北京理工大学
- 有效
基于图像识别与力反馈融合的探测器定位方法及系统
申请日: 20190328 公开日: 20211008 申请人: 北京理工大学
- 有效
协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置
申请日: 20200103 公开日: 20210622 申请人: 北京理工大学
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