胡耀光

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智能制造与装备新一代信息技术

专利数量：34

所在机构：北京理工大学

个人信息介绍

个人简历

1. 个人综述

介绍：胡耀光，北京理工大学机械与车辆学院教授，主要研究方向为智能制造、装备运维与工业软件，从事智能制造系统与装备运维服务技术研究。

2. 个人背景与教育经历

教育背景：工学博士。
工作履历：北京理工大学机械与车辆学院，教授，博士生导师，硕士生导师，智能制造工程专业责任教授，工业与智能系统工程研究所所长。

3. 研究方向与技术领域

研究方向：智能工厂制造过程多目标协同优化与控制、制造系统/装备集群远程运维服务与调度。
技术热词：智能制造，数字孪生，强化学习，人机协作/人机交互。

4. 主要学术成果与贡献

研究成果综述：发表SCI/EI收录论文80余篇，出版学术著作3部、教材2部，H-index为20。
代表性论文：
- Yaoguang Hu, Lixiang Zhang, Ze Cai, Yan Yan, Chen Yang. Multi-Agent Policy Learning-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots. Engineering Applications of Artificial Intelligence.
- Zhang, LX; Yan, Y; Hu, YG. Deep reinforcement learning for dynamic scheduling of energy-efficient automated guided vehicles. Journal of intelligent manufacturing.
- Mao, WT; Hu, YG; Yang, XA; Ren, WB; Fang, HA. ARE-Platform: An Augmented Reality-Based Ergonomic Evaluation Solution for Smart Manufacturing. International journal of human-computer interaction.
- Ren, WB; Yang, XN; Yan, Y; Hu, YG. The decision-making framework for assembly tasks planning in human–robot collaborated manufacturing system. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 36(2), 289-307.
- Zhang, LX; Yang, C; Yan, Y; Hu, YG. Distributed Real-Time Scheduling in Cloud Manufacturing by Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(12), 8999-9007.
- Ren, W., Wu, K., Gu, Q., & Hu, Y. Intelligent decision making for service providers selection in maintenance service network: An adaptive fuzzy-neuro approach. Knowledge-Based Systems, 190, 105263.
- 蔡泽,胡耀光,闻敬谦,张立祥. 复杂动态环境下基于深度强化学习的AGV避障方法研究. 计算机集成制造系统, 29(01), 236-245.
出版著作：
- 《生产计划与控制》，机械工业出版社，2023年9月。
- 《智能制造工程：理论、方法与技术》，北京理工大学出版社，2023年12月。
- 《企业数字化转型与工业4.0渐进之路》，电子工业出版社，2019年5月。
- 《企业信息化战略规划方法与实践》，电子工业出版社，2007年12月。

5. 学术荣誉与社会兼职

获奖信息：
- 农业机械科学技术奖二等奖。
- 2020年，国家级教学成果奖二等奖。
- 2021年，北京市教育教学成果奖一等奖。
- 2021年，北京市高等学校教学名师奖。
- 宝钢优秀教师奖。
社会职务及任期：
- 中国机械工程学会信息工作委员会，委员。
- 中国汽车工程学会数字化与智能化工作委员会，委员。
- 国家谷物收获机械科技创新联盟，理事与专家委员。
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会工业数据分会，委员。
- 中国制造业知识服务联盟，理事。
- 中国优选法与统筹法学会工业工程分会，理事。