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专利列表
- 有效
一种足-地交互轨迹规划方法和系统
申请日: 20251114 公开日: 20260327 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置
申请日: 20251022 公开日: 20260203 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品
申请日: 20250922 公开日: 20260130 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种六足机器人的设计方法
申请日: 20251126 公开日: 20260123 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种基于多约束的六足机器人多目标优化设计方法
申请日: 20251126 公开日: 20260123 申请人: 哈尔滨工业大学
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