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专利列表
- 在审
一种基于众包数据的车道信号地图构建方法及系统
申请日: 20251226 公开日: 20260403 申请人: 武汉大学
- 在审
一种点线纯位姿表示的滤波架构视觉惯性里程计方法及系统
申请日: 20251210 公开日: 20260327 申请人: 武汉大学
- 在审
一种基于运动感知早退机制的轻量化惯性导航定位方法及系统
申请日: 20251124 公开日: 20260327 申请人: 武汉大学
- 有效
基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法
申请日: 20250807 公开日: 20260320 申请人: 武汉大学
- 有效
一种基于刚性轨迹约束的伪距粗差探测方法及系统
申请日: 20250619 公开日: 20260306 申请人: 武汉大学
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