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专利列表
- 有效
连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置
申请日: 20200213 公开日: 20250520 申请人: 清研（洛阳）科技产业有限公司
- 有效
共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置
申请日: 20190524 公开日: 20241101 申请人: 清研（洛阳）科技产业有限公司
- 有效
齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置
申请日: 20190402 公开日: 20241029 申请人: 清研（洛阳）科技产业有限公司
- 有效
齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置
申请日: 20181206 公开日: 20241029 申请人: 清华大学
- 有效
感知触发零延时传动平夹自适应机器人手指装置
申请日: 20191211 公开日: 20241001 申请人: 清研（洛阳）科技产业有限公司
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