一种地质雷达超前预报自动化探测方法及系统

本发明提供了一种基于多传感器自动计算的地质雷达超前预报自动化探测方法及系统，属于隧道及地下工程地质预报技术领域，方法包括：首先通过集成的多传感器系统同步采集掌子面的三维形态、地质雷达天线实时位姿及接触信息并进行预处理；随后，基于处理后的数据自动识别掌子面超欠挖区域，并计算地质雷达天线为精确探测该区域所需达到的目标位姿；最后，通过闭环伺服控制与安全互锁控制，自动将地质雷达天线调整至目标位姿，并在位姿达标后自动启动地质雷达进行探测及数据上传。本发明解决了传统方法在不规则掌子面前探测精度低、安全性差、效率低下的问题，实现了全流程自动化、高精度、高安全性的超前地质预报。