一种基于蟹形腿机器人的地质雷达探测设备及方法

本发明涉及地质勘察技术领域，具体涉及一种基于蟹形腿机器人的地质雷达探测设备及方法，包括雷达扫描装置，还包括折叠伸缩臂以及蟹形腿机器人，蟹形腿机器人包括车体以及用于对车体进行支撑固定的蟹形腿，车体长度方向的两侧均间隔布置有多个蟹形腿；雷达扫描装置与折叠伸缩臂的一端与转动连接，折叠伸缩臂的另一端与车体转动连接。本发明通过可移动的车体作为承载平台，通过多个蟹形腿支撑固定，可以在不平整地面进行车体稳固调平与固定，同时利用折叠伸缩臂带动雷达扫描装置对凹凸不平掌子面进行主动贴合扫描，从而实现对复杂地形和凹凸不平掌子面的自动化探测，提高了探测覆盖率，减少了作业安全风险，提高了探测效率。