一种应用于隧道施工的钢拱架安装机

1.一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：包括下端安装有多个走行轮的基础座，于所述基础座沿隧道延伸方向的两端分别活动装配有活动料篮，两所述活动料篮与基础座之间构造有开合驱动机构，于基础座的两侧分别活动连接有可沿隧道长度方向运动的端部枢接机构，端部枢接机构用于固定钢拱架端部，于基础座的上端的两侧分别安装有沿隧道长度方向延伸的传动轨，于各所述传动轨上装配有直线走行件，于所述直线走行件上安装有起吊机构；所述基础座包括底座本体，于所述底座本体的两侧分别安装有竖向支撑组件，各所述竖向支撑组件与相对应的传动轨经竖向驱动组件连接，于所述竖向驱动组件上安装有可调式承接组件；所述竖向支撑组件包括沿隧道的长度方向间隔设置的两个支撑柱，竖向驱动组件包括两个竖向液压油缸，两所述竖向液压油缸与两支撑柱一一对应连接；所述传动轨包括沿隧道长度方向依次设置的两个轨体，各竖向液压油缸与相对应的轨体连接；所述可调式承接组件包括转动安装于各竖向液压油缸的油缸杆上的伸缩杆，于所述伸缩杆与油缸杆之间构造有第一磁吸离合件，于伸缩杆远离竖向液压油缸的一端安装有承接座，于承接座的上端中心处开设有定位孔，于承接座的下端中心处构造有定位销，当两承接座上下层叠时，定位销插入定位孔内。 2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：所述第一磁吸离合件包括固连于伸缩杆端部并与竖向液压油缸的油缸杆转动连接的第一离合盘，于油缸杆上活动套装有第一电磁吸盘，于油缸杆的外周壁上且位于第一电磁吸盘处开设有沿竖向延伸的限位槽，于第一电磁吸盘的内周壁上构造有限位块，所述限位块活动装配于限位槽内，于油缸杆的外周壁上且位于第一电磁吸盘下方构造有限位挡缘。 3.根据权利要求1所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：于所述竖向支撑组件或者竖向驱动组件上安装有棘轮连接组件，棘轮连接组件与横向平台的相对应端连接。 4.根据权利要求1所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：所述开合驱动机构包括沿隧道的横向间隔转动连接于基础座下端的两个传动丝杠，择一传动丝杠与双轴电机的输出轴同轴连接，且各传动丝杠的各端通过第二磁吸离合件与相对应的活动料篮连接，于两传动丝杠上分别装配有传动轮，两传动轮通过传动链传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：所述第二磁吸离合件包括转动连接于活动料篮上的内螺纹套，于所述内螺纹套的两端分别装配有限位环和第二离合盘，于活动料篮上弹性连接有第二电磁吸盘，传动丝杠依次穿过限位环、内螺纹套、第二离合盘及第二电磁吸盘，且传动丝杠与内螺纹套螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：所述端部枢接机构包括沿隧道的长度方向滑动连接于基础座上的滑动座，于所述滑动座上沿其滑动方向间隔构造有两个连接耳，于两所述连接耳之间对称安装有两个扣合件，一连接轴与两连接耳转动连接，且连接轴与其中一个扣合件正向螺纹连接，连接轴与另一个扣合件反向螺纹连接，于两扣合件之间形成扣合间隙。 7.根据权利要求6所述的一种应用于隧道施工的钢拱架安装机，其特征在于：各所述扣合件包括与连接轴螺纹连接的连接部，于所述连接部上开设有沿竖向延伸的第一条形孔，于连接部远离连接轴的一端处设置有延伸部，于所述延伸部上开设有第二条形孔，延伸部与连接部经连接螺栓连接，所述连接螺栓连接第一条形孔和第二条形孔相互重叠的部位，于延伸部远离连接部的一端构造有限位沿。