一种盾构隧道预制箱涵构件全自动拼装设备

本发明公开了一种盾构隧道预制箱涵构件全自动拼装设备，包括吊具机构和定位调姿机构，其中：吊具机构包括吊具平台、回转驱动机构和C型吊钩，回转驱动机构用于驱动C型吊钩绕竖直中线旋转；定位调姿机构设置于吊具平台上，包括刚性中心立柱、双列推力轴承、轴承套、重载十字万向节和重载油缸；重载十字万向节设置于吊具平台上，上端与轴承套装配连接，在轴承套套设在上方的双列推力轴承外；刚性中心立柱竖直设置，其上端与吊装驱动机构连接，下端套装于推力轴承内；重载油缸为多个，上端与刚性套筒铰接，下端与吊具平台相链接；多个所述重载油缸通过伸缩量差异。使用该设备实现全流程自动化作业，施工效率高，人工依赖低，且拼装精度高。