一种基于北斗吊装定位误差动态补偿方法、系统和平台

本发明提出了一种基于北斗吊装定位误差动态补偿方法、系统和平台，涉及智能建造技术领域。针对现有技术中吊装定位误差补偿方法的补偿精度较低的问题，本发明通过北斗定位设备同步采集桥梁构件的定位数据、姿态数据和环境数据；将定位数据分解为有效信号分量、多路径干扰分量和噪声分量，并提取出有效信号分量；将有效信号分量与姿态数据、环境数据进行动态融合，得到融合数据；根据预设时间段内吊装历史数据，训练得到误差预测模型；将实时获取的定位数据、姿态数据和环境数据输入到预测模型中，得到预测误差；根据预测误差对融合数据进行动态补偿，输出最终定位数据。本发明的动态补偿方法的补偿精度较高。