一种飞行器低空无线网络切换方法及半实物仿真系统

本申请公开了一种飞行器低空无线网络切换方法及半实物仿真系统，涉及无线通信与控制技术领域。该方法在低空飞行器通信场景中，构建源基站和目标基站分别向飞行器发射基于正交频分复用波形的通信感知一体化信号；根据通信感知一体化信号与飞行器交互后产生的回波信号，确定飞行器分别与源基站和目标基站之间的感知距离；根据参考信号接收功率和感知距离，建立强度‑距离双测度切换准则；当参考信号接收功率或者感知距离，满足强度‑距离双测度切换准则时，触发目标飞行器切换低空无线网络。本申请能实现飞行器在低空三维高速移动场景下的高可靠、低时延通信切换控制。