一种基于自适应遗传算法的飞行器可达域在线预测方法

本发明属于飞行器控制领域，公开了一种基于自适应遗传算法的飞行器可达域在线预测方法，包括：对飞行器在滑翔飞行阶段的标称飞行轨迹进行离散采样，获取每个采样点处的飞行轨迹参数作为样本以构造样本库；对每个飞行轨迹参数在对应的扩充区间内以预设步长进行扩充，构造新的样本以丰富样本库的规模；对于样本库中的每个样本，将样本对应的可达域作为标签；其中，所述可达域采用基于高斯伪谱法的飞行轨迹规划方法进行求解；利用所述样本库，对基于自适应遗传算法的BP神经网络进行训练，从而得到一个以当前状态为输入，预测可达域为输出的可达域预测模型；获取飞行器的当前状态，将其输入到可达域预测模型中，得到对应的预测可达域。