狭小空间裂纹修复用激光熔覆再制造系统及裂纹修复方法

本发明公开了一种狭小空间裂纹修复用可移动式机器人激光熔覆再制造系统及裂纹修复方法，包括移动底盘以及设置于移动底盘上的铣磨复合加工子系统、激光熔覆加工子系统、工业机器人和视觉相机；铣磨复合加工子系统包括铣磨复合加工末端、换刀库、力传感器以及用于铣磨的耗材，铣磨复合加工末端包括电动主轴、第一工具侧快换盘和第一连接法兰；激光熔覆加工子系统包括激光熔覆加工末端、激光器、水冷机、送丝机和保护气瓶，激光熔覆加工末端包括激光熔覆焊枪、第二工具侧快换盘和第二连接法兰。本发明满足狭小空间应急修复的及时性需求，保证狭小空间裂纹损伤修复后的一致性，满足自动化修复加工的高质量与高效率需求。