一种吹吸一体式智能吹扫系统

本申请提供一种吹吸一体式智能吹扫系统，其包括车底机器人、车侧机器人、中央控制台，车底机器人和车侧机器人均集成有定位导航子系统、作业执行子系统和集尘子系统；定位导航子系统；作业执行子系统，包括多自由度机械手、视觉检测部件、灰尘浓度检测部件以及可调角度挡尘罩；可调角度挡尘罩通过驱动机构调整其张开角度，配合吸尘气流在作业点形成局部负压空间；集尘子系统，包括设置于吸尘气流路径上的过滤装置、朝向过滤装置进风侧设置的反向吹尘机构以及位于过滤装置下方的集尘容器。本申请通过多自由度机械手控制的吹扫喷嘴与作业面的相对姿态和可调角度挡尘罩构成的特定夹角，有效减少气流向作业区域外的逃逸。