一种铁路隧道无损检测装置及控制方法

本发明提出一种铁路隧道无损检测装置及控制方法，包括：转台、伸缩杆组件、负载杆组件、雷达，所述转台包括固定部和转动部，所述转动部转动安装在固定部上部，所述伸缩杆组件一端与转动部铰接，伸缩杆组件另一端与负载杆组件铰接；所述负载杆组件包括第一负载杆、第二负载杆、第三负载杆，所述第一负载杆一端与负载杆组件铰接，第一负载杆另一端与第二负载杆一端铰接。本发明通过采用多节结构的负载杆组件，使得负载杆之间的角度与隧道内壁的角度近似，从而可以更加贴近隧道内壁，并避免碰到接触网，每个负载杆上均可安装雷达，使得负载杆组件的结构相对简单，易于操作，制造成本低，具有较强的环境适应性与较高的作业效率。