一种基于气浮导向的磁悬浮走行装置及其横向控制方法

本发明提供了一种基于气浮导向的磁悬浮走行装置及其横向控制方法，属于磁悬浮导向系统领域，包括车体、悬浮系统、铁轨、气源模块、导向模块和控制模块，车体设置在铁轨上，悬浮系统设置在铁轨上方，悬浮系统为车体在铁轨上运行时提供悬浮力，导向模块位于车体两侧并套设在铁轨上，气源模块设置在导向模块上方，气源模块用于提供连续且稳定的压缩空气，导向模块用于将压缩空气喷入车体与铁轨轨道侧壁之间的气隙区域，形成气膜支撑，当车体横向偏移时，左右两侧气隙差导致气压差，从而形成横向导向力，实现车体自动对中；控制模块与气源模块、导向模块均连通，控制模块采用闭环反馈控制方式。本发明能耗低、维护成本低、适应性强并且安全可靠。