一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法

本发明属于信息与海洋科技交叉技术领域，公开了一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法。本发明首先计算两子阵自协方差与互协方差矩阵，进而通过差分共阵扩展虚拟孔径，对不同来源的协方差矩阵进行加权融合，然后，针对融合后矩阵的特性，分别采用迹正则化与核范数正则化的凸优化方法，重构出完整的协方差矩阵，最后，通过对构造的扩展矩阵进行子空间分解，联合估计目标的俯仰角与方位角，仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明通过数据融合提升了参数估计的精度，在少量物理阵元下显著提升了自由度，实现了UUV在水下环境中对多目标的高精度方位估计，增强了UUV的目标探测能力，具有较高的工程应用价值。