一种万向节式柔性智能位移计

本发明涉及岩土工程监测技术领域，公开了一种万向节式柔性智能位移计，包括多个监测单元串联而成的测量链，每个监测单元包含刚性节段、十字万向节、角度传感器、微控制单元及加速度计；刚性节段集成电子元件，通过十字万向节与相邻节段连接，形成能够适应土体三维变形的柔性链路；工作时，微控制单元利用加速度计感知的重力矢量解算刚性节段的绝对倾角，以确定竖向投影；利用角度传感器测量的十字万向节相对转角，推导水平投影；通过空间向量累加算法融合多传感器数据，逐节重构测量链的三维空间形态。本发明实现了对深厚覆盖层内部沉降与水平位移的高精度、自动化同步监测，解决了刚性测斜管无法适应大变形及柔性设备精度不可控的技术难题。