1.一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，将不锈钢板置于模具中经模压注射成型制得复合垫板，其特征在于，所述模具包括下模、上模和对称设置在所述下模两侧的两边模，所述边模上设置有多个拉爪机构，所述拉爪机构包括拉爪基体和排布设置在所述拉爪基体上的多组签条，所述下模上对应所述拉爪机构设置有板槽，工艺步骤如下：Ⅰ，将开模后的下模从成型工位推送至出模工位，使两边模分别与两推拉机构对接；Ⅱ，推拉机构将边模从下模上抽出，使签条从复合垫板中抽离；Ⅲ，出模工位下方的顶出机构将复合垫板顶出下模，以取出复合垫板，之后顶出机构复位；Ⅳ，将上表面涂敷有结合剂的不锈钢板放入板槽内；Ⅴ，推拉机构将边模插入下模中，使得签条移动至不锈钢板上方；Ⅵ，将下模从出模工位拉回成型工位，进行上模和下模的合模，上模的侧部对应拉爪基体设置有基体限位块，用于合模后限制所述拉爪基体的水平位移；上模的中部对应签条的端部设置有压条；所述下模的中部对应所述压条设置有两组压条限位凸棱，所述压条上对应两组压条限位凸棱开设有两压条凹槽，合模时，所述压条限位凸棱嵌设在所述压条凹槽内，所述压条限位凸棱上对应所述签条开设有签条通过槽，所述步骤Ⅴ完成后，所述签条的端部穿过所述签条通过槽进入两所述压条限位凸棱之间；所述压条的中部对应所述签条的端部开设有压槽，所述压槽的截面与所述签条的截面相对应，合模后，所述压槽将所述签条的端部压紧在所述下模上，以限制所述签条端部的径向位移；所述签条一端的两侧对称设置有两签条槽，所述签条槽朝向所述压条限位凸棱的一侧设置有签条斜面，所述步骤Ⅴ完成后，所述签条斜面位于临近所述压条限位凸棱的位置；所述压条凹槽的外侧形成侧边斜面，合模后，所述侧边斜面与所述签条斜面相抵，以对所述签条产生轴向的拉力，进而降低所述签条轴向上的变形量；Ⅶ，注入胶料；Ⅷ，保压硫化；Ⅸ，开模。
2.根据权利要求1所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述边模朝向所述下模的一侧上设置有基体连接台，所述拉爪基体固设在所述基体连接台上；所述拉爪基体远离所述下模的一侧设置有基体斜面，所述基体限位块上对应所述基体斜面设置有相对的斜面结构，合模时，所述基体限位块的斜面结构与所述基体斜面相抵，以使所述拉爪基体产生朝向所述下模方向的运动趋势。
3.根据权利要求1所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述下模设置在底托上，所述底托滑动设置在两相对的导轨上，两所述导轨的一端设置有下模驱动机构，所述下模驱动机构与所述底托相连接以驱动所述底托滑动，进而使所述下模在出模工位和成型工位之间切换。
4.根据权利要求3所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述推拉机构包括设置在所述导轨一侧的推拉驱动缸体、设置在所述推拉驱动缸体上的伸缩杆、设置在所述伸缩杆端部的承载板和设置在所述承载板上的推拉板，所述推拉板的上端面与所述边模的下端面相平齐，所述伸缩杆的伸缩方向与所述导轨的导向方向相垂直；所述边模下端面上开设有长条的边模滑槽，所述推拉板的上端面上对应所述边模滑槽设置有凸棱；所述下模从成型工位推送至出模工位的过程中，所述边模通过所述边模滑槽沿所述凸棱滑动到位，所述推拉板移动时通过所述凸棱带动所述边模移动。
5.根据权利要求3所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述下模上位于所述板槽内开设有顶推槽，所述顶推槽的底部开设有贯通所述下模的升降孔；所述顶推槽内可升降设置有顶推板，所述升降孔内可升降设置有升降柱，所述升降柱与所述顶推板相连接；所述底托上对应所述升降孔开设有底托通孔。
6.根据权利要求5所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述顶出机构包括设置在两所述导轨之间的多组升降驱动缸体、设置在多组所述升降驱动缸体的伸缩杆上的转接板和设置在所述转接板上的多个顶柱，所述顶柱与所述底托通孔相对应；所述升降驱动缸体驱动所述转接板上升，以使所述顶柱穿过所述底托通孔后将所述升降柱顶起，进而利用所述顶推板将产品顶出。
7.根据权利要求1所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述步骤Ⅶ的具体步骤如下：S1，将模具预热至80—100℃，设定注胶压力120MPa、胶料体积输送速率40cm³/s，进行注射螺杆的行程10%的注胶，使得胶料缓慢低速充满流道，直到少量接触型腔内部；S2，设定注胶压力155MPa、胶料体积输送速率60cm³/s，进行注射螺杆的行程50%的注胶，使大部分胶料填充至型腔内；S3，设定注胶压力160MPa、胶料体积输送速率70cm³/s，进行注射螺杆的行程30%的注胶，使型腔基本注满；S4，设定注胶压力130MPa、胶料体积输送速率40cm³/s，进行注射螺杆的行程10%的注胶，慢速填充型腔至胶料完全注满。
8.根据权利要求1所述一种不锈钢板-橡胶复合垫板的成型工艺，其特征在于，所述步骤Ⅷ中，设定注胶压力为100MPa、胶料体积输送速率30cm³/s，保压1分钟，使型腔内橡胶初步硫化，防止回流。
