基于磁导航与AGV的井下物料智能运输辅助系统

本发明记载了一种基于磁导航与AGV的井下物料智能运输辅助系统，包括导航系统、安全监测系统、调度系统、控制系统。导航系统用于输出牵引机头的定位信息数据，向控制系统传输定位信息数据。安全监测系统用于向控制系统传输障碍物信号数据、瓦斯浓度数据、矿车负载数据。调度系统用于向控制系统输出牵引机头调度指令。控制系统接收导航系统传输的牵引机头实时定位信息数据、安全监测系统传输的障碍物信号数据/瓦斯浓度数据/矿车负载数据、调度系统传输的调度指令数据，向执行机构输出控制指令；执行机构包括电控转向装置、电控制动装置、电控油门装置，用于执行控制单元传输的控制指令，并控制牵引机头转向、制动和按照设定速度行驶。