一种多机器人协同的自适应负压车底集尘方法及机器人

本发明提供一种多机器人协同的自适应负压车底集尘方法及机器人，其中，该方法包括：机器人对当前作业区域的车底轮廓进行扫描，构建所述当前作业区域的三维地图；基于所述三维地图，控制自适应负压密封机构，在所述机器人与车底之间形成局部密闭集尘腔室；启动集尘风机进行负压集尘，实时监测所述局部密闭集尘腔室内的粉尘情况，并调整所述集尘风机的风向和运行功率；对吸入的含尘气流进行多级过滤处理，直至所有作业区域的集尘工作全部完成。通过本发明，能够有效减少负压泄漏，提高集尘效率，同时根据灰尘浓度和分布动态调整吸力与风向，解决了现有的相关技术中存在的车底灰尘清理效率不佳的问题。