1.一种基于多智能体的人机混合决策系统,其特征在于,所述系统包括:仿真推演平台,用于构建推演环境,输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据,且执行智能体下发的决策指令;智能体框架,部署至少一组对抗智能体,每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体,所述行动决策类智能体包括预先规划智能体和实时规划智能体;所述态势分析类智能体接收全量态势数据与更新态势数据并加工生成结构化分析结果,所述行动决策类智能体根据所述结构化分析结果生成决策方案与决策指令,且将决策指令通过标准化交互接口传输至仿真推演平台;标准化交互接口,用于实现各组智能体、仿真推演平台与人机协同单元之间的数据传输;动态调度单元,对每组智能体进行独立管控以管理全生命周期,并通过预先设置的最后指令优先规则消解多组智能体对同一实体的控制权冲突;人机协同单元,接收用户对各组智能体的参数调控指令并通过标准化交互接口传输至智能体框架,同时输出两类智能体协同生成的结构化分析结果与决策方案至用户,辅助实现人机共判与决策确认;所述通过预先设置的最后指令优先规则消解多组智能体对同一实体的控制权冲突包括:智能体生成目标实体的决策指令时,为决策指令添加自身标识及发送时间戳,再发送至标准化交互接口;动态调度单元通过所述标准化交互接口同步获取所述决策指令,根据预先构建的实体控制权表校验发送智能体对目标实体的权限匹配度;所述实体控制权表包括多域实体唯一标识、当前控制权归属智能体标识和指令更新时间戳字段;校验通过时,查询实体控制权表,若目标实体当前控制权归属其他智能体,则对比当前决策指令的发送时间戳与所述指令更新时间戳,若当前发送时间戳更晚,则更新实体控制权表,将目标实体的控制权切换至当前发送智能体,并同步替换指令更新时间戳;标准化交互接口将实体控制权归属已更新的决策指令下发至仿真推演平台,再由仿真推演平台将更新后的决策指令发送至目标实体,实现多智能体对同一实体的控制权冲突消解。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述动态调度单元对每组智能体进行独立管控以管理全生命周期包括:智能体加载时,动态调度单元为智能体分配唯一标识,将对应的能力元信息注册至服务目录,将智能体状态置为空闲,并向仿真推演平台同步智能体的可操作多域实体列表,完成权限初始化;当满足预设触发条件时,动态调度单元向智能体发送任务请求,将智能体状态切换为运行,并通知仿真推演平台向智能体推送全量态势数据及更新态势数据;接收暂停指令时,动态调度单元将智能体状态标记为暂停并停止分发新的任务,并向仿真推演平台发送暂停通知,暂停态势数据推送;接收卸载指令时,动态调度单元注销智能体标识,释放占用的计算资源,将智能体状态切换为终止,并向仿真推演平台发送控制权回流通知,更新实体控制权记录。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述动态调度单元管控智能体暂停或卸载时,智能体控制的多域实体继续执行末次有效指令,直至动态调度单元分配新控制权或下发新决策指令,保障推演进程连续。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统采用服务器-客户端分布式架构,服务器端与客户端通过标准化交互接口建立长连接;所述仿真推演平台和动态调度单元部署于服务器端;所述人机协同单元及智能体框架部署于客户端;客户端的智能体框架通过标准化交互接口与服务器端的仿真推演平台、动态调度单元实现指令与数据的双向传输。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述预先规划智能体用于在推演前或阶段间歇期生成决策方案。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述实时规划智能体用于在推演过程中生成突发场景下的决策方案。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:人机协同单元接收用户下发的规则修改指令,所述指令包含控制层级与规则内容;所述控制层级包括推演方级、任务级、编组级或个体级;智能体框架解析规则修改指令,判断目标控制层级与上级规则的从属关系;若为低层级规则修改,按指令内容更新对应智能体的规则配置,且不再遵从上一级规则;接收规则重置指令时,将目标层级规则恢复为默认状态,重新服从上一级规则控制。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述标准化交互接口包括:平台操作接口,用于获取全量态势数据与更新态势数据,以及实现任务、编组、辅助参考点及特殊区域的构建与删除;任务设置接口,用于配置巡逻任务、管控任务及支援任务,包含任务启用、起始终止、实体分配与删除的公共接口;实体控制接口,用于实现多域实体的精细控制指令的传输;所述精细控制指令包括机动、目标选择、设备控制及路径规划指令;规则修改接口,用于按内容分类修改控制规则,所述内容分类包括总体设置、设备管控设置、设备使用规则及部署调整规则。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述接收用户对各组智能体的参数调控指令并通过标准化交互接口传输至智能体框架包括:客户端的人机协同单元通过可视化交互界面接收用户输入的参数调控指令;所述参数调控指令包括控制实体列表、目标对象参数及作业偏好参数;人机协同单元对参数调控指令进行格式规范性校验与权限范围验证,通过标准化交互接口将校验通过的参数调控指令传输至服务器端的智能体框架,接口实时反馈传输状态;智能体框架接收指令后,更新对应智能体的配置参数并同步调整决策逻辑与作业优先级,通过标准化交互接口向客户端的人机协同单元反馈参数更新结果。