一种基于VR的室内吊装方法

1.一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、扫描吊装空间，选取吊顶上的基准点建立坐标参考系，基于所述坐标参考系建立BIM空间模型；在所述BIM空间模型中的预设吊装点构建待吊装构件模型；在含待吊装构件模型的BIM空间模型中选取并导出静态监测点空间坐标；S2、基于所述含待吊装构件模型的BIM空间模型，构建VR数字孪生模型，对吊装施工全流程进行VR预演；基于所述VR预演，选取并导出动态监测点空间坐标；S3、采用吊装设备吊装待吊装构件；吊装过程中，基于所述动态监测点空间坐标实时测量并调整吊装过程中所述待吊装构件的空间位置，基于所述静态监测点空间坐标实时测量并调整所述待吊装构件在所述预设吊装点的空间位置；所述S2中的VR预演包括：对所述待吊装构件的工厂预拼装逻辑进行验证，对所述待吊装构件的吊装施工路径进行可行性验证，对吊装设备在吊装过程中的受力状态进行验证；采用多台所述吊装设备吊装单个吊装构件时，在所述VR预演中对多台设备的协同张拉吊装进行可行性验证；所述S2还包括：对所述VR预演优化，使预演过程中无物体碰撞、所述待吊装构件无错位、所述吊装设备受力无超限且人员站位无安全隐患；所述待吊装构件为多个时，基于所述含待吊装构件模型的BIM空间模型、所述VR数字孪生模型及所述VR预演，设计各待吊装构件间的对接点，使所述对接点均位于所述吊装设备的控制区域内。 2.根据权利要求1所述的一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，所述S1还包括：为构成所述待吊装构件的零件分配唯一身份标识信息；通过BIM软件的套材优化功能模块，对所述待吊装构件的材料切割路径参数进行优化。 3.根据权利要求1所述的一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，所述S1还包括：基于工程设计图纸，对所述含待吊装构件模型的BIM空间模型进行复核及优化，直至所述含待吊装构件模型的BIM空间模型与所述设计图纸的数据误差小于预设阈值。 4.根据权利要求1所述的一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，所述S3中的吊装设备配置有数显功能模块，所述数显功能模块实时显示所述吊装设备的荷载值；当监测到所述吊装设备的荷载值达到预设的荷载阈值时，停止作业，进行自检及方案优化。 5.根据权利要求1所述的一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，所述方法还包括在所述吊顶与所述待吊装构件模型之间搭建转换层以优化吊顶受力：在所述BIM空间模型中的预设吊装点依次构建转换层模型、待吊装构件模型，并基于BIM模型参数调整转换层结构；在含转换层模型、待吊装构件模型的BIM空间模型中选取并导出静态监测点空间坐标；构建VR数字孪生模型，对含搭建转换层的吊装施工全流程进行VR预演；基于所述VR预演，选取并导出动态监测点空间坐标。 6.根据权利要求1所述的一种基于VR的室内吊装方法，其特征在于，所述方法还包括：对连接于所述待吊装构件的电气系统进行调试。