1.一种雷达数据实时动态渲染方法，其特征在于，包括：对接收到的雷达二进制流数据进行解析，得到设备状态参数和回波数据；其中，所述设备状态参数中至少包括雷达部署经纬度、探测量程以及当前方位角；若所述雷达部署经纬度与前一雷达部署经纬度相同且所述探测量程与前一探测量程相同，则从所述回波数据中获取与所述当前方位角对应的当前帧回波数据；其中，所述前一雷达部署经纬度和所述前一探测量程从与所述雷达二进制流数据对应的前一雷达二进制流数据中得到，所述前一雷达二进制流数据在所述雷达二进制流数据之前接收；将所述当前帧回波数据转换为当前纹理数据；使用所述当前纹理数据对当前渲染地图中与所述当前方位角对应的方位角区域进行更新，得到目标渲染地图；输出所述目标渲染地图；所述对接收到的雷达二进制流数据进行解析，得到设备状态参数和回波数据，具体包括：对接收到的雷达二进制流数据进行校验，得到校验结果；若所述校验结果表示所述雷达二进制流数据校验通过，则对所述雷达二进制流数据进行解析，确定所述雷达二进制流数据的数据总长度和字节序；基于所述数据总长度和所述字节序，从所述雷达二进制流数据中提取设备状态参数和回波数据；将所述设备状态参数存储至设备状态缓冲区，并将所述回波数据存储至回波数据环形缓冲区；所述对接收到的雷达二进制流数据进行校验，得到校验结果，具体包括：从接收到的雷达二进制流数据中获取帧头；判断所述帧头中是否包含起始标识符，得到判断结果；若所述判断结果表示所述帧头中包含所述起始标识符，则确定所述校验结果为雷达二进制流数据校验通过；所述基于所述数据总长度和所述字节序，从所述雷达二进制流数据中提取设备状态参数和回波数据，具体包括：基于所述字节序从所述雷达二进制流数据中依次提取雷达参数；其中，所述雷达参数包括雷达ID、雷达部署经纬度、当前方位角、探测量程、方位角序列、距离序列以及信号强度矩阵；基于所述数据总长度对所述雷达参数进行数据完整性验证，得到验证结果；若所述验证结果表示所述雷达参数完整，则将所述雷达ID和所述雷达部署经纬度确定为雷达基础信息；并将所述雷达基础信息、所述当前方位角以及所述探测量程确定为设备状态参数；以及将所述方位角序列、所述距离序列以及所述信号强度矩阵确定为回波数据。
2.根据权利要求1所述的雷达数据实时动态渲染方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述雷达部署经纬度与前一雷达部署经纬度不同或所述探测量程与前一探测量程不同，则基于所述雷达部署经纬度和所述探测量程确定地图投影坐标和投影半径；基于所述地图投影坐标和所述投影半径确定地图中的雷达探测范围；基于所述回波数据中的方位角与距离采样点数构建所述雷达探测范围对应的GPU纹理数据；从所述回波数据中获取与所述当前方位角对应的目标回波数据；将所述目标回波数据渲染至所述GPU纹理数据中，得到渲染地图，并输出所述渲染地图。
3.根据权利要求2所述的雷达数据实时动态渲染方法，其特征在于，所述基于所述雷达部署经纬度和所述探测量程确定地图投影坐标和投影半径，具体包括：通过地图坐标映射函数将所述雷达部署经纬度转换为地图投影坐标；通过地图距离投影函数将所述探测量程转换为投影半径。
4.根据权利要求2所述的雷达数据实时动态渲染方法，其特征在于，所述雷达探测范围为圆形区域，且所述雷达探测范围的中心点为所述地图投影坐标，所述雷达探测范围的半径为所述投影半径，且所述雷达探测范围被分为多个扇形区间，每个扇形区间的顶点均为所述地图投影坐标，每个扇形区间的角弧度相等，且任意两个扇形区间不重合，以及所有的扇形区间组成了完整的所述雷达探测范围。
5.根据权利要求1所述的雷达数据实时动态渲染方法，其特征在于，将所述当前帧回波数据转换为当前纹理数据，具体包括：获取信号强度-颜色映射函数；基于所述信号强度-颜色映射函数，将所述当前帧回波数据中的信号强度矩阵转换为颜色矩阵；将所述颜色矩阵确定为当前纹理数据。
6.一种雷达数据实时动态渲染系统，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的雷达数据实时动态渲染方法的步骤。
7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的雷达数据实时动态渲染方法的步骤。
