一种铁路有砟轨道枕盒道砟的自动化夯实车

本发明提供了一种铁路有砟轨道枕盒道砟的自动化夯实车。包括：自动化夯实装置、走行轮、动力装置、夹钳装置、视频探测器和智能控制系统；自动化夯实装置执行夯实作业控制指令，启动夯实作业，通过将夯板下插至枕盒区域，对枕盒道砟施加竖向压力及水平激振力，使枕盒道砟挤压错动至密实状态；在夯实车行进过程中视频探测器以一定频率对夯实车下方的枕盒进行拍摄，将拍摄到的枕盒图片传输给智能控制系统；智能控制系统利用算法对枕盒图片进行识别，计算出枕盒的位置特征，根据获取的枕盒的位置特征向自动化夯实装置发出夯实作业控制指令。本发明的自动化夯实车实现了全自动夯实作业，改善了夯实作业效果，提升了作业效率，节省了大量人力物力。