一种水下控制系统及控制方法

本发明涉及一种水下控制系统及方法，包括水面控制系统、水下分配系统和至少一个水下控制装置，每一所述水下控制装置均包括水下控制模块、第一驱动器控制模块、第二驱动器控制模块和若干水下阀门驱动器模块；水面控制系统用于发送指令信号至对应所述水下控制模块；水下分配系统用于接收指令信号和电能以及各水下控制装置采集的数据；水下控制模块为全电控制模式，用于切换第一驱动器控制模块和第二驱动器控制模块的主、从关系，接收指令信号和电能并发送至对应第一驱动器控制模块或第二驱动器控制模块；第一驱动器控制模块和第二驱动器控制模块用于控制水下阀门驱动器模块的工作，本发明可广泛应用于海洋石油天然气钻采装置技术领域中。