一种高精度的汽车保险杠制孔设备及其方法

本申请涉及汽车配件加工领域，尤其是一种高精度的汽车保险杠制孔设备及其方法，包括箱体，所述箱体顶部的右侧连接有机械手，所述箱体的顶部通过支架连接有顶板，顶板内壁的顶部连接有3D视觉相机，箱体顶部的左侧安装有保险杠定位机构。本发明通过机械手、顶板、3D视觉相机和PLC控制器，实时扫描并识别工件，引导高精度工业机器人进行自适应性轨迹修正，能够在放宽工件初始定位精度要求的同时，保证最终的钻孔位置精度，解决了传统夹具依赖性生产线刚性大、柔性差的问题，显著提升生产效率和换产便捷性：对于不同型号的汽车保险杠，无需更换或大幅调整物理工装，即可快速完成生产线换产，极大缩短了产品切换时间。