一种灭火无人机及其使用方法

本发明公开了一种灭火无人机及其使用方法，涉及消防无人机技术领域，包括机体，所述机体两侧设有驱动组件，所述机体头部前端设有破窗组件，所述机体头部上侧设有红外热像仪，所述机体头部内部设有温度感应器，所述机体底部设有挂载组件，所述挂载组件用于固定或释放灭火弹，所述机体内部还设有控制组件，所述破窗组件、所述红外热像仪、所述温度感应器以及所述挂载组件均电连接所述控制组件。本发明根据红外热像仪的反馈，控制组件进行温度梯度导航，通过驱动组件带动机体移动，使机体自动由温度低向温度高的区域飞行，通过破窗组件进行破窗，最终到达火源核心；机体头部内部的温度感应器监测温度，并传递信号使得挂载组件释放灭火弹。