基于链路稳定性与能量感知的低空智联网路由优化方法

本发明涉及低空智联网络优化技术领域，公开了基于链路稳定性与能量感知的低空智联网路由优化方法。该方法包括：节点采集包括位置、能量、信号强度在内的多维状态信息；基于双向长短期记忆网络预测并校准链路中断概率；结合中断概率、节点能量与链路质量，定义中断风险调节因子与综合路径权重模型；据此选举多点中继节点，实现自适应调整与覆盖检测；计算路径代价并选择主、备份路径，在中断风险超阈值时触发预交换；维护双转发表以实现负载均衡数据转发，并动态控制消息更新周期。本发明显著提升了低空动态网络中的路由可靠性、能效与自适应维护能力。