一种巡检小车的通信数据处理方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种巡检小车的通信数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，属于通信技术领域，所述方法为：获取巡检小车的当前时刻状态数据和当前时刻估计状态数据；将所述当前时刻状态数据，代入非线性模型，获得所述巡检小车的仿真模型；对所述仿真模型进行泰勒展开，获得线性化矩阵和边界数据；根据所述线性化矩阵和所述边界数据，确定矩阵不等式，对所述矩阵不等式进行求解，获得增益矩阵；根据所述增益矩阵和所述当前时刻估计状态数据进行状态分析，获得所述巡检小车的下一时刻估计状态数据，因此，通过实施本发明，能够解决未提前估计巡检小车故障而导致巡检效率低的问题。