一种面向飞行自组网的TDMA和SPMA混合多址协议方法

本发明涉及移动自组网通信技术领域，具体为一种面向飞行自组网的TDMA和SPMA混合多址协议方法，其技术方案要点是，包括：建立混合型网络架构，所述网络包含集中式部分和分布式部分，所述集中式部分负责全网范围内的时隙同步与资源分配以支持TDMA通信，所述分布式部分负责局部范围内的优先级竞争与动态资源调整以支持SPMA通信；本发明实现了集中式调度与分布式竞争的协同工作机制，能够在局部范围内根据任务优先级动态调整通信模式，从而在保证全网通信确定性的同时，兼顾突发任务的实时性和灵活性，相比单一协议，混合多址协议在不同负载与任务分布条件下均表现出更低的平均时延，从而有效提升了飞行自组网的整体通信性能与任务处理效率。