一种集成式防滑控制阀

1.一种集成式防滑控制阀，包括阀本体（1），所述阀本体（1）上设置有进气口（61）、出气口（90）和排气口（81），阀本体（1）内设置有用于控制气路通断的电磁阀组，通过开闭动作控制所述进气口（61）与出气口（90）的通断、以及出气口（90）与排气口（81）的通断，其特征在于，所述阀本体（1）内还集成有压力检测模块，所述压力检测模块的检测端通过阀本体（1）内部的气路与所述出气口（90）连通，用于实时检测制动压力；所述压力检测模块的输出端连接有控制接口，用于将压力信号输出至防滑控制系统的电磁阀组以实现闭环控制，其中，所述压力检测模块包括至少两个压力传感器，分别为第一传感器（16）和第二传感器（18）。 2.根据权利要求1所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述进气口（61）用于连通行车制动控制端，所述出气口（90）和排气口（81）用于连接制动执行端。 3.根据权利要求1所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，第一传感器（16）和第二传感器（18）的检测端均与所述出气口（90）连通，构成冗余监测结构。 4.根据权利要求2所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述防滑控制阀还包括信号处理单元，所述信号处理单元被配置为：接收所述第一传感器（16）和第二传感器（18）的信号，并进行交叉校验；当所述第一传感器（16）和第二传感器（18）的信号的偏差值超出预设容差范围时，触发异常预警信号。 5.根据权利要求1所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述电磁阀组包括排风电磁阀（20）和保压电磁阀（21）；所述阀本体（1）内还设置有联动式阀门执行机构，所述联动式阀门执行机构受控于所述排风电磁阀（20）和保压电磁阀（21），用于执行进气、保压和排风动作，所述联动式阀门执行机构包括机械联动的进气阀门（6）和排气阀门（8）。 6.根据权利要求5所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述联动式阀门执行机构为活塞组件，包括：受控于进气活塞（5）的第一控制腔（73）的进气活塞（5），用于驱动所述进气阀门（6）的开闭；受控于排气活塞（9）的第六控制腔（76）的排气活塞（9），用于驱动所述排气阀门（8）的开闭；其中，所述阀本体（1）内设有气路互锁结构，使所述进气活塞（5）在关闭时能够向所述排气活塞（9）施加锁定作用力，确保进气阀门（6）和排气阀门（8）的动作互斥。 7.根据权利要求6所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述气路互锁结构通过进气活塞（5）的第一控制腔（73）、排气活塞（9）的第六控制腔（76）、进气活塞（5）的第三控制腔（77）、进气活塞（5）的第四控制腔（78）的气压联动，使进气阀门（6）关闭时强制锁定排气阀门（8），且排气阀门（8）开启需独立泄压控制。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述第一传感器（16）和第二传感器（18）的电气接口与所述电磁阀组的电气接口集成于一个多针连接器插座（19）上。 9.根据权利要求5所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述阀本包括对称设置的第一电磁阀座（2）和第二电磁阀座（17），所述排风电磁阀（20）第一阀口（23）和/或保压电磁阀（21）的第二阀口（25）与对应的第一电磁阀座（2）和第二电磁阀座（17）为一体式成型结构。 10.根据权利要求1所述的集成式防滑控制阀，其特征在于，所述控制接口被配置为将出气口（90）的压力信号上传至车辆级中央控制单元，用于整车制动系统的状态监控与故障诊断。