同轴式减速器、电驱总成以及车辆

本实用新型公开了一种同轴式减速器、电驱总成以及车辆，所述同轴式减速器包括第一输出轴以及两级行星传动输出结构，所述第一输出轴包括轴主体以及设置于所述轴主体一侧的连接部，所述两级行星传动输出结构包括第一级行星排组件，所述第一级行星排组件包括第一行星架以及转动设置于所述第一行星架上的第一行星齿轮；所述第一行星架与连接部传动连接，所述第一行星架与所述轴主体之间形成用于容纳电机中空轴的安装空间，所述第一行星齿轮至少部分伸入所述安装空间。本实用新型的空间利用率高，扭矩密度较高，振动噪音较小。