一种艰险区域岩层产状快速测量装置

1.一种艰险区域岩层产状快速测量装置，其特征在于：包括无人机本体和带屏遥控器，无人机本体底部安装有荷载系统，荷载系统包括驱动机构及测量机构，测量机构包括壳体，壳体前方中心处安装有光学相机，壳体前方四角处分别安装有第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达和第四激光雷达，壳体底部安装有电子指南针。 2.根据权利要求1所述的一种艰险区域岩层产状快速测量装置，其特征在于：驱动机构包括负载接口，负载接口底部与负载承重平台焊接固定，负载承重平台底部安装有俯仰旋转组件，俯仰旋转组件与测量机构承重平台连接，测量机构承重平台上安装有水平旋转组件，水平旋转组件与测量机构连接。 3.根据权利要求2所述的一种艰险区域岩层产状快速测量装置，其特征在于：俯仰旋转组件包括两个驱动长轴固定板，两个驱动长轴固定板焊接固定在负载承重平台底部，且两个驱动长轴固定板对称设置，两个驱动长轴固定板通过轴承与驱动长轴连接，驱动长轴与俯仰电机直连，俯仰电机通过螺栓固定在俯仰电机固定板上，俯仰电机固定板顶部与负载承重平台底部焊接固定。 4.根据权利要求3所述的一种艰险区域岩层产状快速测量装置，其特征在于：两个驱动长轴固定板内侧的驱动长轴与测量机构承重平台连接，测量机构承重平台上焊接固定有水平旋转电机，水平旋转电机与驱动短轴直连，驱动短轴与壳体固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种艰险区域岩层产状快速测量装置，其特征在于：水平旋转电机旋转的角度计算公式如下所示： ；其中， 为第一激光雷达与测量面的距离， 为第二激光雷达与测量面的距离， 为第一激光雷达和第二激光雷达之间的距离；俯仰电机旋转的角度计算公式如下所示： ；其中， 为第四激光雷达与测量面的距离， 为第二激光雷达和第四激光雷达之间的距离。