1.一种四足机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的外侧设置有四个用于带动机器人本体（1）移动的机械腿（2），所述机器人本体（1）上端固定安装有雷达（3），所述机器人本体（1）的上端前侧固定安装有红外监视器（4），所述机器人本体（1）的前侧固定安装有探头（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的外侧对应四个机械腿（2）的位置均固定安装有安装壳（6），所述安装壳（6）内部靠近机器人本体（1）的一侧壁面固定安装有安装盘（7），所述安装盘（7）上远离机器人本体（1）的一侧壁面固定安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）上远离机器人本体（1）的一侧通过轴承活动连接有摆动块（9），所述机械腿（2）与对应摆动块（9）相邻的一侧壁面固定连接，所述安装盘（7）上远离机器人本体（1）的一侧壁面位于支撑柱（8）上方固定安装有微型伺服电机（10），所述微型伺服电机（10）上输出端固定连接有绕绳柱（11），所述绕绳柱（11）上设置有用于带动机械腿（2）进行摆动的牵引机构，所述绕绳柱（11）远离机器人本体（1）的一侧壁面开设有第一凹槽（14），所述第一凹槽（14）的内部设置有用于检测牵引机构的检测机构，所述第一凹槽（14）的内部设置有用于调节牵引机构的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述牵引机构包括绕绳槽（12）和牵引绳（13），所述绕绳柱（11）的外壁面上开设有绕绳槽（12），所述绕绳槽（12）为螺旋形的凹槽，所述绕绳槽（12）的内部镜像缠绕有两个牵引绳（13），两个所述牵引绳（13）不接触，且两个所述牵引绳（13）相互靠近的一侧端均通过螺钉固定安装在绕绳槽（12）的内部，两个所述牵引绳（13）相互远离的一端分别与摆动块（9）的外壁面两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述检测机构包括连接柱（15）、活动套管（16）、挤压块（18）、第二凹槽（22）、拉簧（23）以及观测片（30），所述连接柱（15）与第一凹槽（14）内部靠近机器人本体（1）的一侧壁面固定连接，所述连接柱（15）上活动套接有活动套管（16），所述活动套管（16）靠近机器人本体（1）的一端开设有第二凹槽（22），所述第二凹槽（22）的内部固定连接有拉簧（23），所述拉簧（23）上自由端与第一凹槽（14）内部靠近机器人本体（1）的一侧壁面固定连接，且所述拉簧（23）活动卡接在连接柱（15）上，所述连接柱（15）与活动套管（16）均延伸至绕绳柱（11）的外侧，且所述连接柱（15）的外壁面上固定连接有观测片（30），所述观测片（30）与活动套管（16）远离机器人本体（1）的一侧壁面相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种四足机器人，其特征在于：所述检测机构还包括挤压块（18）和挤压槽（21），所述绕绳柱（11）的外壁面对称开设有两个第一通孔（17），两个所述第一通孔（17）的内部均活动卡接有挤压块（18），且两个所述挤压块（18）相互远离的一侧壁面为弧形面，所述活动套管（16）的外壁面对应两个挤压块（18）的位置开设有两个挤压槽（21），所述挤压槽（21）为剖面为V字形的凹槽，且所述挤压槽（21）内部倾斜面与挤压块（18）远离机器人本体（1）的一侧上下对应。
5.根据权利要求4所述的一种四足机器人，其特征在于：所述挤压块（18）的外壁面两侧均固定连接有卡块（20），所述第一通孔（17）的内壁面对应挤压块（18）上两个卡块（20）的位置开设有两个卡槽（19），所述卡块（20）活动卡接在对应卡槽（19）的内部。
6.根据权利要求3所述的一种四足机器人，其特征在于：所述调节机构包括螺纹杆（25）、螺母（26）、活动环（27）、第二通孔（28）、L形顶杆（29）以及辅助槽（32），所述连接柱（15）远离机器人本体（1）的一侧壁面开设有第三凹槽（24），所述第三凹槽（24）的内部靠近机器人本体（1）的一侧壁面上通过轴承活动安装有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）远离机器人本体（1）的一端延伸至连接柱（15）的外侧，所述螺纹杆（25）上螺纹连接有螺母（26），所述连接柱（15）的外壁面对应螺母（26）的位置对称开设有两个第二通孔（28），所述螺母（26）靠近机器人本体（1）的一侧壁面通过轴承活动连接有能够转动的活动环（27），所述活动环（27）的外壁面对应两个第二通孔（28）的位置固定连接有两个L形顶杆（29），所述活动套管（16）的内壁面对应两个L形顶杆（29）的位置开设有两个辅助槽（32）。
7.根据权利要求6所述的一种四足机器人，其特征在于：两个所述L形顶杆（29）均延伸至连接柱（15）的外侧且位于对应辅助槽（32）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述机械腿（2）的外壁面对应连接柱（15）的位置开设有弧形活动孔（31），所述连接柱（15）贯穿对应弧形活动孔（31）的内部延伸至机械腿（2）的外侧。
