1.无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)；机架(2)，设置在无人机本体(1)上；图像传感器(3)，通过安装支架(4)可调节式设置在机架(2)上；处理器(5)，通过固定支架(6)设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述机架(2)包括至少两个平行设置的机架单件(2.1)，所述机架单件(2.1)设置在无人机本体(1)的下方。
3.根据权利要求2所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述机架单件(2.1)的上方连接所述无人机本体(1)，所述机架单件(2.1)的下方包括由水平段(2.2)和倾斜段(2.3)组成的隆起部位，所述图像传感器(3)通过安装支架(4)设置在水平段(2.2)上，所述处理器(5)通过固定支架(6)设置在倾斜段(2.3)上。
4.根据权利要求3所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述安装支架(4)包括卡扣(4.1)、支撑件(4.2)和调节器(4.3)，所述卡扣(4.1)沿着水平段的长度方向可调节式设置，每个机架单件(2.1)上对应设置一个卡扣(4.1)，所述支撑件(4.2)的两端分别连接两个卡扣(4.1)实现固定，所述调节器(4.3)沿着支撑件(4.2)的长度方向可调节式设置，所述图像传感器(3)设置在所述调节器上。
5.根据权利要求4所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述支撑件(4.2)包括至少两个平行设置的圆形管。
6.根据权利要求4所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述卡扣(4.1)为抱箍式卡扣，通过调节抱箍的松紧实现卡扣(4.1)沿着水平段(2.2)的长度方向可调节式设置。
7.根据权利要求4所述的无人机单目视觉位移测量装置，其特征在于，所述调节器(4.3)与图像传感器(3)之间设有橡胶软塞。
