1.一种自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述探头包括：探头壳体，所述探头壳体包括圆台形的前部与圆柱形的中后部；自移动机构，在所述探头壳体的中后部至少间隔设置有两套自移动机构；所述自移动机构包括翻转橡胶圈与驱动机构，所述探头壳体的中后部对应自移动机构部位设置有环向凹槽，所述翻转橡胶圈套设在探头壳体的环向凹槽中，且所述翻转橡胶圈的内圈与探头壳体接触，所述翻转橡胶圈的外圈与钻孔的孔壁接触，所述驱动机构用于驱动翻转橡胶圈进行翻转，以使翻转橡胶圈带动探头壳体在钻孔中进行位移。
2.根据权利要求1所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设置在探头壳体内部，伺服电机的输出端传动连接有蜗杆，所述蜗杆的中心轴线沿探头的中心轴线延伸。
3.根据权利要求2所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述驱动机构还包括蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，且所述蜗轮的中心轴线垂直于探头的中心轴线。
4.根据权利要求3所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述探头壳体内转动设置有转轴，所述蜗轮安装在转轴上。
5.根据权利要求3所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，在所述环向凹槽远离所述蜗杆一侧的设置有避让孔，所述蜗轮的一部分从所述避让孔中穿出。
6.根据权利要求5所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述翻转橡胶圈对应所述避让孔的位置设置有啮合部，所述啮合部为设置在翻转橡胶圈上的一圈蜗轮槽；所述蜗轮伸出避让孔的部分与所述翻转橡胶圈的啮合部相互啮合传动。
7.根据权利要求2所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述探头壳体的前部的前端面设置有距离感应器，所述距离感应器用于探测探头壳体的前端面与钻孔孔底的距离。
8.根据权利要求7所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述探头壳体的前部的前端面的中心设置有窥视摄像头，所述探头壳体的中后部的后端面连接有电源及信号线与探杆连接部。
9.根据权利要求8所述的自移动矿用窥视仪探头，其特征在于，所述探头壳体的前部的前端面设置有照明灯，所述照明灯为位于窥视摄像头外围的一圈照明灯珠。
