1.一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于，包括无人机本体；投放机构，所述投放机构包括连接组件和储存壳体，所述连接组件的顶部固定连接于所述无人机本体的底部，所述连接组件的底部限位卡接于所述储存壳体的顶部两侧，所述储存壳体包括储存仓，所述储存仓的底部连接有保护罩，所述保护罩的底部连接有出料底筒，所述储存仓、保护罩和出料底筒之间连通设置有出料缓存管；所述储存壳体的内部设置有同步投放组件，所述同步投放组件包括拨料杆和出料棘轮，所述拨料杆和所述出料棘轮分别传动设置在所述出料缓存管的两端。
2.如权利要求1所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述连接组件包括导轨，所述导轨的两端分别固定连接有连接座，所述连接座的两侧平行设置有两组导轨，所述导轨的底部连接有正卡板，所述正卡板的底部两侧限位连接于所述连接座的顶部两侧。
3.如权利要求2所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述正卡板的底部为旋转九十度的匚形，所述正卡板的顶部设置有连接块，所述正卡板的底部内侧分别连接于所述储存仓的顶部两侧，所述正卡板顶部的外侧连接有侧卡板，所述侧卡板的外侧限位滑动连接有滑板，所述滑板的顶部卡接于所述导轨。
4.如权利要求3所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述滑板的底部滑动贯穿设置有限位卡板，所述限位卡板固定安装于所述侧卡板，所述限位卡板的外部螺纹贯穿设置有螺栓，所述螺栓与所述滑板抵接，所述滑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别弹性连接有弹性卡，所述弹性卡对应卡接于两组导轨。
5.如权利要求3所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述储存壳体还包括上内板，所述上内板固定安装于所述储存仓的内底部，所述保护罩的外壁等分开设有通孔，所述保护罩的顶部固定连接于所述上内板的底部，所述保护罩的底部固定连接于所述出料底筒的顶部，所述出料底筒的底部固定连接有底板。
6.如权利要求5所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述上内板的一侧开设有与所述出料缓存管顶部相配合的通孔，所述出料底筒的顶部开设有与所述出料缓存管相配合的通孔，所述底板上开设有与所述出料缓存管相同的通孔。
7.如权利要求5所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述出料底筒的顶部和所述上内板的底部之间等分连接有多个支撑棍。
8.如权利要求6所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述同步投放组件包括舵机，所述舵机设置在所述保护罩的内部，所述舵机的顶部传动连接有上连接轴，所述上连接轴限位转动贯穿所述上内板的中部，所述上连接轴的顶部连接有拨料杆，所述拨料杆与所述出料缓存管的顶部通孔对应设置。
9.如权利要求8所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述舵机的一侧设置有联轴器，所述联轴器为匚形设置，所述联轴器的顶部传动套接于所述上连接轴的外部，所述联轴器的底部传动连接有下连接轴，所述下连接轴的底部限位转动贯穿所述出料底筒的顶部，所述上内板的底部传动连接有出料棘轮。
10.如权利要求9所述的一种基于四轴无人机的生物防治投放装置，其特征在于：所述出料棘轮的一侧开设有弧形通孔，弧形通孔分别与所述出料缓存管的底部通孔和底板的通孔对应设置。
