一种自供电光伏板清扫机器人

1.一种自供电光伏板清扫机器人，包括清扫机器人设备(2)，其特征在于：所述清扫机器人设备(2)爬行在光伏结构(1)上，所述光伏结构(1)的上方两侧均固定有两个斜面条(3)；所述清扫机器人设备(2)包括外罩(21)，所述外罩(21)中装配有送风组件(22)、行走及清扫组件(23)，所述送风组件(22)与四个条形出气头(24)连接，所述条形出气头(24)的两端均固定有转杆(25)，所述转杆(25)通过轴承转动安装在外罩(21)上，其中四个转杆(25)上固定有齿轮(27)，所述齿轮(27)与弹性齿段(26)传动，弹性齿段(26)的下方设有与斜面条(3)对应的滚轮(28)。 2.根据权利要求1所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述外罩(21)的四角均安装有辅助轮(29)，上下各两个辅助轮(29)沿着光伏结构(1)的上方和下方行走，所述外罩(21)的上方还设有光伏板及转换蓄电设备。 3.根据权利要求1所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走及清扫组件(23)包括传动轴(232)，传动轴(232)通过轴承转动安装在外罩(21)上，所述传动轴(232)上安装有三个动力轮(233)，且传动轴(232)与电机(231)的输出轴固定，电机(231)安装在外罩(21)上，外罩(21)上还安装有两个从动辅助滚轮结构(210)。 4.根据权利要求3所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述传动轴(232)通过皮带传动结构(234)与刷轴(236)传动连接，刷轴(236)通过轴承转动安装在外罩(21)上，且刷轴(236)上固定有两个螺旋毛刷(235)，两个条形出气头(24)分别位于螺旋毛刷(235)的两侧，并呈45°倾角朝向光伏结构(1)。 5.根据权利要求1所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述送风组件(22)包括风机(221)，风机(221)安装在外罩(21)中，且风机(221)的进风口与过滤器(222)连通，过滤器(222)延伸出外罩(21)，所述风机(221)的出风口连通有送风软管(223)，送风软管(223)的四端与四个条形出气头(24)连通。 6.根据权利要求1所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述弹性齿段(26)包括齿杆(261)，所述齿杆(261)与齿轮(27)啮合，所述滚轮(28)设置在齿杆(261)的底端。 7.根据权利要求6所述的一种自供电光伏板清扫机器人，其特征在于：所述齿杆(261)滑动在孔套(262)中，所述孔套(262)固定在外罩(21)中，且孔套(262)与齿杆(261)的上方之间固定有弹簧(263)。