光伏板行走机构

1.光伏板行走机构，包括清扫爬行机构(1)，其特征在于：所述清扫爬行机构(1)装在光伏结构(2)上，所述光伏结构(2)的两侧均固定有侧挡(3)；所述清扫爬行机构(1)包括外罩(11)，所述外罩(11)中装配有位移组件(12)、爬行组件(13)和毛刷组件(16)，爬行组件(13)与毛刷组件(16)传动，且毛刷组件(16)穿设并位于多个弧形口(110)中，多个弧形口(110)开设在外罩(11)上，且毛刷组件(16)的上方连接有支架(19)，所述支架(19)的顶壁上固定有滑轮(18)，且滑轮(18)的下方搭设有波浪板(17)，所述波浪板(17)连接在位移组件(12)的上方。 2.根据权利要求1所述的光伏板行走机构，其特征在于：所述外罩(11)的上下两侧均安装有两个辅助轮(15)，上方的两个辅助轮(15)和下方的两个辅助轮(15)分别沿着光伏结构(2)的上下两侧行走。 3.根据权利要求1所述的光伏板行走机构，其特征在于：所述外罩(11)中安装有两个从驱轮(14)，所述波浪板(17)的上方为凹凸不平的波浪面。 4.根据权利要求1所述的光伏板行走机构，其特征在于：所述爬行组件(13)包括电机(131)，所述电机(131)安装在外罩(11)上，所述电机(131)的输出轴固定有驱动轴(132)，所述驱动轴(132)通过轴承转动安装在外罩(11)上，所述驱动轴(132)上固定有三个主驱轮(133)。 5.根据权利要求4所述的光伏板行走机构，其特征在于：所述位移组件(12)包括两个导向套(123)，两个导向套(123)安装在外罩(11)上，两个导向套(123)中滑动设有调节板(121)，所述调节板(121)的两侧均固定有挡块(122)，所述调节板(121)从支架(19)穿出并延伸到外罩(11)的外部，且调节板(121)的上方与波浪板(17)固定。 6.根据权利要求4所述的光伏板行走机构，其特征在于：所述毛刷组件(16)包括刷轴(162)，所述刷轴(162)通过皮带传动结构(134)与驱动轴(132)传动连接，所述刷轴(162)上固定有两个螺旋毛刷(161)，所述刷轴(162)转动安装在多个轴承件(163)中，其中一个轴承件(163)位于两个弧形口(110)，其余轴承件(163)分别位于对应的弧形口(110)中，其中一个轴承件(163)与支架(19)固定。 7.根据权利要求6所述的光伏板行走机构，其特征在于：其中一个所述轴承件(163)两侧的上下位置和其余轴承件(163)的两侧均固定有滑块(164)，滑块(164)滑动在滑槽(111)中，两个滑槽(111)开设在弧形口(110)中，且弧形口(110)与驱动轴(132)同轴心设置。