一种采摘执行机构

本实用新型提出了一种采摘执行机构，涉及自动化采摘技术领域。该执行机构包括：安装部；转动部，可转动设置在上述安装部；动力结构，用于带动上述转动部转动；连接组件，包括数量相等的多个连接部和多个连接曲杆，多个上述连接部均设置在上述安装部，且以上述转动部为圆心绕同一圆周方向设置，每个上述连接部均与上述安装部滑动配合，多个上述连接曲杆的一端同时与上述转动部铰接，另一端分别与多个上述连接部一一铰接；以及末端执行组件，其数量与上述连接部的数量相等，且分别与多个上述连接部一一对应连接。本申请的执行机构不仅提升了设备在复杂农业场景中的作业灵活性，更优化了闲置状态下的空间管理。