1.一种带消防控制的电池管理系统，其特征在于，包括电池簇管理模块、高压箱、总电动阀、若干个次级电动阀和若干个电池箱管理模块，次级电动阀与电池箱管理模块一一对应；每个电池箱管理模块对应连接一个电池箱，电池箱依次顺序串联组成电池簇后接入高压箱；电池箱管理模块接收对应电池箱的传感信号并通过CAN总线发送到电池簇管理模块；总电动阀的输入口通过管道连接消防装置的灭火剂出口，总电动阀的输出口通过管道连接各次级电动阀的输入口，电池簇管理模块通过DO信号连接总电动阀的控制端；次级电动阀的输出口连接对应电池箱内的灭火剂喷射口，电池箱管理模块通过DO信号连接对应次级电动阀的控制端；电池簇管理模块还通过DI/DO信号连接高压箱。
2.根据权利要求1所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，所述电池簇管理模块包括主控电路、主CAN通信电路和主DI/DO电路；所述主控电路包括主控芯片，主控芯片为MC9S08DZ60，主控芯片连接主CAN通信电路和主DI/DO电路；主CAN通信电路包括CAN芯片U9，CAN芯片U9的2脚和3脚分别连接主控芯片的46脚和45脚，CAN芯片U9的6脚和7脚分别连接共模电感的2脚和1脚，共模电感的3脚和4脚作为通信端口连接到CAN总线；共模电感的3脚和4脚之间还跨接有电阻R122和总线保护网络，总线保护网络包括两组串联的器件，每组包括并联的一个TVS二极管、一个电容和一个双向稳压二极管，第一组器件的第一端连接共模电感的3脚，第二组区间的第一端连接共模电感的4脚，两组器件的第二端都接地。
3.根据权利要求2所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，主DI/DO电路包括DI单元和两个DO单元，DI单元包括光耦O1，光耦O1的输入端正极通过二极管D6连接电源24V，光耦O1的输入端负极连接电阻R1第一端，电阻R1第二端接收高压箱的DI信号，光耦O1的输出端负极接地，光耦O1的输出端正极连接主控芯片的66脚；第一个DO单元包括光耦O8，光耦O8的输入端正极连接电源3.3V，光耦O8的输入端负极连接电阻R85第一端，电阻R85第二端连接主控芯片的63脚，光耦O8的输出端正极连接电源24V，光耦O8的输出端负极通过电阻R89连接MOS管Q13的栅极，MOS管Q13的源极接地，MOS管Q13的漏极作为驱动端向外输出DO信号，MOS管Q13的漏极还连接二极管D18的正极，二极管D18的负极连接电源24V；第二个DO单元结构与第一个DO单元相同，两个DO单元的驱动端分别连接到高压箱和总电动阀。
4.根据权利要求1所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，电池箱管理模块包括MCU电路、第二CAN通信电路、第二DO电路、气体检测电路和温度检测电路；所述MCU电路包括MCU芯片，MCU芯片为MC9S08DZ60，MCU芯片连接第二CAN通信电路、第二DO电路、气体检测电路和温度检测电路。
5.根据权利要求4所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，第二CAN通信电路包括CAN芯片U144，CAN芯片U144的1脚和4脚分别连接MCU芯片的53脚和52脚；CAN芯片U144的6脚和7脚分别连接共模电感L144的1脚和2脚，共模电感L144的3脚和4脚作为通信端口连接CAN总线。
6.根据权利要求4或5所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，第二DO电路包括三极管Q16和继电器K16，三极管Q16的基极通过电阻R16连接MCU芯片的59脚，三极管Q16的发射极连接电源5V，三极管Q16的集电极连接继电器K16的线圈第一端，继电器K16的线圈第二端接地，继电器K16的动触点和静触点连接次级电动阀的控制端。
7.根据权利要求4或5所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，气体检测电路包括气体传感器SE1，气体传感器SE1的1A脚和2A脚通过电阻R40连接发光二极管Led2的正极，发光二极管Led2的负极接地，气体传感器SE1的1B脚和2B脚通过依次串联的保险丝F1和电阻R44连接MCU芯片的99脚。
8.根据权利要求4所述的带消防控制的电池管理系统，其特征在于，温度检测电路包括温度检测芯片U33和温度检测芯片U34，温度检测芯片U33的3脚连接AFE芯片的19脚，温度检测芯片U34的3脚连接AFE芯片的20脚，两个温度检测芯片的I/O引脚连接若干个设置在电池箱内的热敏电阻；AFE芯片通过31脚和32脚连接MCU芯片。
