1.TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述钻机包括设于TBM设备上的安装板(28)、转动设于安装板(28)上的摆臂(1)、转动设于摆臂(1)上的托架(5)、滑动设于托架(5)上的推进梁总成、夹钎器(12)，以及滑动设于推进梁总成上的钻孔机构；所述推进梁总成包括滑动设于托架(5)上的推进梁(2)，滑动设于推进梁(2)上的滑动板(8)，以及设于推进梁(2)底部并与滑动板(8)相连接的驱动机构；钻孔机构安装于滑动板(8)上并随滑动板(8)同步移动。
2.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述钻孔机构包括设于滑动板(8)上的液压马达B(9)，设于液压马达B(9)输出端上的夹套(10)，及设于夹套(10)上且由夹钎器(12)径向夹持约束的钻头(11)。
3.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述驱动机构包括设于推进梁(2)底部的驱动安装座(25)，设于驱动安装座(25)底部的减速器(15)，与减速器(15)输入端相连接的液压马达C(16)，以及设于推进梁(2)内并与减速器(15)输出端相连接的传动机构；所述滑动板(8)安装于传动机构上。
4.根据权利要求3所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述推进梁(2)内开设有安装槽(17)，传动机构包括设于减速器(15)输出端上的主动链轮(18)，若干个转动设于安装槽(17)内的从动链轮(19)，及设于主动链轮(18)和从动链轮(19)之间并与滑动板(8)相连接的链条(20)。
5.根据权利要求4所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述滑动板(8)底部设有连接座(21)，连接座(21)上设有与链条连接轴相适配的连接孔(22)，连接座(21)通过连接孔(22)与链条连接轴相连接，由链条为滑动板提供平移动力。
6.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述滑动板(8)与推进梁总成之间设有导向机构，导向机构包括一对镜像对称设于推进梁总成上的滑轨A(23)，以及一对镜像对称设于滑动板(8)底部并在相应滑轨A(23)上滑动连接的滑块A(24)。
7.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述安装板(28)和摆臂(1)之间设有第一转动机构，该第一转动机构包括设于安装板(28)和摆臂(1)之间的保护壳A(29)，转动设于保护壳A(29)内的蜗杆B(30)，转动设于保护壳A(29)内并与摆臂(1)相连接的涡轮B(31)，以及设于保护壳A(29)上并与蜗杆B(30)传动连接的液压马达D(32)。
8.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述摆臂(1)和托架(5)之间设有第二转动机构，该第二转动机构包括设于摆臂(1)和托架(5)之间的保护壳B(3)，设于保护壳B(3)上的液压马达A(4)，转动设于保护壳B(3)内并与液压马达A(4)输出端传动连接的蜗杆A(6)，以及转动设于摆臂(1)上并与托架(5)传动连接的涡轮A(7)。
9.根据权利要求1所述的TBM搭载式全角法向深锚孔钻机，其特征在于：所述托架(5)上设有一对滑块B(13)；所述推进梁总成底部设有一对与滑块B(13)相适配的滑轨B(14)，以及设于推进梁总成上并滑动顶撑托架(5)的液压推杆(26)；所述滑轨B(14)滑动安装于滑块B(13)内并沿滑轨B(14)长度方向滑动。
