物料升降转运装置

1.一种物料升降转运装置，包括主体框架（1），其特征在于，主体框架（1）设置在地面与天花板之间；主体框架（1）的延伸臂上固顶安装有转运轨道组件（2），所述转运轨道组件（2）与天花板之间设有用于固定的连杆（3）；所述主体框架（1）上设有升降组件（4），升降组件（4）包括气缸（41）和升降框架（42）；所述转运轨道组件（2）包括安装板（21），安装板（21）下方设有两组分隔设置的轨道本体（22），每组所述轨道本体（22）成对设置，所述轨道本体（22）上滑动安装有物料框组件（5）；所述升降框架（42）上设有成对设置的连接轨道（43），所述连接轨道（43）设置在两个所述轨道本体（22）之间，连接轨道（43）和轨道本体（22）上均设有安装所述物料框组件（5）的限位槽（6）；所述升降框架（42）上设有若干与其转动连接的限位组件（7），限位组件（7）包括限位件本体（71），连接轨道（43）与轨道本体（22）连通时所述限位件本体（71）远离限位槽（6）设置。 2.根据权利要求1所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述升降组件（4）还包括控制组件（44）和若干上下并排分布的行程开关（45），所述气缸（41）固定安装在主体框架（1）的底部；所述升降框架（42）包括顶部横梁（46），所述气缸（41）活塞轴固定安装在顶部横梁（46）上；所述升降框架（42）的前端设有安装部（47），所述安装部（47）内设有成对设置的连接轨道（43）；所述升降框架（42）的侧面固定安装有行程开关（45），所述控制组件（44）分别电性连接行程开关（45）和气缸（41）。 3.根据权利要求2所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述升降框架（42）上设有成对设置的开口槽（48），所述开口槽（48）与主体框架（1）的竖直臂滑动连接；所述开口槽（48）的外形轮廓与主体框架（1）的外形轮廓相互适配；所述主体框架（1）的竖直臂上设有限位凸起（49），所述限位凸起（49）上下成对设置；所述行程开关（45）与限位凸起（49）接触时所述控制组件（44）给气缸（41）发送电信号。 4.根据权利要求2所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述升降框架（42）上设有与其转动连接的限位组件（7），所述限位组件（7）包括限位件本体（71）和拨杆（72），所述限位件本体（71）和拨杆（72）固定连接，所述拨杆（72）与升降框架（42）转动连接；所述限位组件（7）成对设置在升降框架（42）的左右两侧，所述升降框架（42）上设有用于安装拨杆（72）的安装孔（410）。 5.根据权利要求4所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述升降框架（42）的前端设有安装部（47），所述安装孔（410）与安装部（47）相邻设置；所述安装部（47）内设有成对设置的连接轨道（43），两个所述连接轨道（43）之间设有限位槽（6）；所述拨杆（72）穿插设置在安装孔（410）内，所述拨杆（72）上设有若干挡环（73），所述挡环（73）与升降框架（42）的侧壁贴合设置，所述拨杆（72）上设有若干用于安装挡环（73）的卡槽（74）；所述安装部（47）的下方设有让位开口（411），所述让位开口（411）处于限位槽（6）的正下方；所述连接轨道（43）与轨道本体（22）贴合连通设置时所述轨道本体（22）推动拨杆（72）转动，拨杆（72）转动时带动限位件本体（71）相对限位槽（6）移动；所述限位件本体（71）上设有条形延伸部（711）。 6.根据权利要求1所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述物料框组件（5）包括安装条（51），所述安装条（51）上设有若干与其转动连接的滚轮（52）；所述安装条（51）下方设有与其转动连接的料框本体（53），所述安装条（51）安装在限位槽（6）内时所述滚轮（52）与限位槽（6）的外壁贴合设置；所述限位组件（7）成对设置，所述料框本体（53）设置在两个所述限位件本体（71）之间。 7.根据权利要求6所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述安装条（51）的宽度与限位槽（6）的宽度相互适配；料框本体（53）为方形框架，所述料框本体（53）的左右宽度小于两个所述限位件本体（71）的左右间距。 8.根据权利要求1所述的物料升降转运装置，其特征在于，所述轨道本体（22）的末端设有第一倾斜部（8），所述连接轨道（43）的末端设有成对设置的第二倾斜部（9）；所述轨道本体（22）和连接轨道（43）贴合连接所述第一倾斜部（8）和第二倾斜部（9）贴合设置。 9.根据权利要求1所述的物料升降转运装置，其特征在于，升降框架（42）的正下方设有下沉槽（10），所述下沉槽（10）沿着地面垂直往下延伸；所述下沉槽（10）的开口端设有围栏（11），所述围栏（11）成对设置，且围栏（11）沿着轨道本体（22）的轴向延伸设置；每个所述围栏（11）的左右两端均安装有光栅（12）；所述限位组件（7）包括限位件本体（71），限位组件（7）成对设置在升降框架（42）的左右两侧；两个所述限位件本体（71）的左右间距与两个同侧设置的所述光栅（12）的左右间距相互适配。