1.一种集成式支撑与顶升装置，其特征在于，包括支撑立柱、挂座、钩爪、扁担、单向自锁卡头、爬杆、横梁、液压油缸和钩爪检测传感器；所述支撑立柱顶部与造楼机的贝雷架下弦之间固定连接，挂座与主体结构连接，钩爪通过销轴与挂座连接，钩爪通过支撑立柱的梯档承托支撑立柱，扁担通过销轴与挂座连接，扁担上安装单向自锁卡头，所述单向自锁卡头上紧后夹住爬杆上部，顶升时限制爬杆仅能向上运动，爬杆下部与内置于支撑立柱空腔内的横梁通过销轴连接，横梁下部与内置于支撑立柱空腔内的液压油缸下部连接，液压油缸上部与支撑立柱连接，液压油缸底部与横梁通过销轴连接，所述钩爪检测传感器内置于支撑立柱空腔内，顶升过程钩爪检测传感器中实时检测钩爪与传感器的距离。
2.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述支撑立柱与造楼机的贝雷架下弦通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述挂座通过螺栓与主体结构连接。
4.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述支撑立柱内设有竖向封板，所述竖向封板为钩爪的承托提供梯档。
5.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述爬杆为实心圆钢制成。
6.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，多个液压油缸通过油压和实时位移进行同步动态调整和监控，实现多个油缸的同步伸出，从而实现多个支撑立柱同步上升。
7.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述钩爪检测传感器为光电钩爪检测传感器。
8.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，所述钩爪检测传感器安装在传感器支架上，传感器支架顶部可在钩爪进入和未进入梯档的时候活动，支架轨道保持竖直，轨道上的钢板保持竖直，保证钩爪检测传感器任何时候可检测垂直距离。
9.根据权利要求1所述的集成式支撑与顶升装置，其特征在于，还包括调节防坠器和防坠器底座，调节防坠器和防坠器底座放入挂座预留孔中。
