1.一种定量供药机构,用于配合通过驱动组件(5)驱动的送药组件(6)定量供药,其特征在于,包括:支撑柱(1),所述支撑柱(1)的顶部设有底板(2),所述底板(2)上设有多个导药板(21),所述导药板(21)顶部设有漏药挡板(3),所述漏药挡板(3)的顶部设有多个定量板(4),所述定量板(4)开设有贯穿的药槽(41),所述漏药挡板(3)和导药板(21)对应药槽(41)分别开设有漏药孔(31)和导药孔(211);所述底板(2)上设有用于驱动漏药挡板(3)的气缸(33);所述送药组件(6)包括铺药刮板(64)和相机(65),所述相机(65)用于检测药槽(41)装填情况。
2.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述药槽(41)、漏药孔(31)和导药孔(211)均设置有呈陈列分布的若干个,且孔径依次递增。
3.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述气缸(33)的活塞杆尾端设有开合柱底座(34),所述开合柱底座(34)的顶部设有开合柱(35),所述漏药挡板(3)开设有对应开合柱(35)的定位孔(32),所述漏药挡板(3)通过定位孔(32)套接于所述开合柱(35)的外部。
4.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述底板(2)开设有贯穿的出口(22),所述漏药挡板(3)上设有用于限位定量板(4)位置的填充板(42),所述填充板(42)开设有对应出口(22)的出药口(421)。
5.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述底板(2)的底部设有残药收集盒(7),所述残药收集盒(7)的开口对应出口(22)设置。
6.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述底板(2)的底部设有激振器(8),所述激振器(8)用于振动底板(2)。
7.根据权利要求1所述的定量供药机构,其特征在于,所述送药组件(6)还包括药斗架(61),所述药斗架(61)内部设有药斗(62),所述药斗(62)底部设有铺药斗(63),所述铺药刮板(64)设于铺药斗(63)底部,所述药斗架(61)外设手动位移台(651),所述相机(65)通过安装座(652)安装于手动位移台(651)外部;所述药斗架(61)的底部设有皮带张紧块(67)和张紧螺丝座(68),所述药斗架(61)的底部设有滑块(69)。
8.根据权利要求7所述的定量供药机构,其特征在于,所述药斗架(61)的外部安装有灯具(66),所述灯具(66)设于相机(65)所在侧,用于照明。
9.根据权利要求7所述的定量供药机构,其特征在于,所述驱动组件(5)包括电机(51),所述电机(51)的输出端设有减速器(52),所述减速器(52)的输出端设有传动轴(53),所述传动轴(53)外设同步轮,同步轮的外部设有同步带(55),所述传动轴(53)通过轴承座(54)固定于底板(2)上;所述底板(2)的顶部对称设有导轨座(56),两个导轨座(56)通过连接板(57)连接,所述导轨座(56)的顶部设有导轨(58)。
10.根据权利要求9所述的定量供药机构,其特征在于,所述送药组件(6)通过皮带张紧块(67)与同步带(55)连接,所述滑块(69)滑动连接于导轨(58)的外部。