1.一种自动摆叶设备,其特征在于,包括直行装置(100)和升降装置(200),所述直行装置(100)包括支撑板(110),在所述支撑板(110)设置有滑动座(120),所述滑动座(120)能够沿着支撑板(110)进行滑动,所述升降装置(200)设置在滑动座(120)上,在升降装置(200)底部第一连接板(210),在所述第一连接板(210)的一侧设置有吸料治具(300),所述吸料治具(300)用于对叶形的工艺品多点吸附。
2.根据权利要求1所述的自动摆叶设备,其特征在于,所述吸料治具(300)包括第一连接部(310),所述第一连接部(310)与第一连接板(210)相连,在所述第一连接部(310)两端设置有与第一连接部(310)垂直的第二连接部(320),在所述第二连接部(320)的远离第一连接部(310)的一端设置有第三连接部(330),所述第一连接部(310)、第二连接部(320)和第三连接部(330)合围成一个矩形。
3.根据权利要求2所述的自动摆叶设备,其特征在于,沿着所述第二连接部(320)的长度方向设置有第一凹槽(321)。
4.根据权利要求1所述的自动摆叶设备,其特征在于,在所述支撑板(110)上设置有第一滑轨(111),所述滑动座(120)夹持在第一滑轨(111)上,且能够沿着第一滑轨(111)进行滑动,在所述支撑板(110)的一侧设置有第一旋转电机(130),在所述第一旋转电机(130)上驱动端上套接有传动皮带(140),所述传动皮带(140)与滑动座(120)的底部相连。
5.根据权利要求1所述的自动摆叶设备,其特征在于,所述升降装置(200)把包括支架(220),所述支架(220)竖置在滑动座(120)上,在所述支架(220)的顶部设置有第二旋转电机(230),在所述第二旋转电机(230)下方的驱动端上连接有传动丝杆(240),所述第一连接板(210)连接在所述传动丝杆(240)远离第二旋转电机(230)的一端,在所述滑动座(120)上设置有螺母座(250),所述螺母座(250)旋转套接在传动丝杆(240)上。
6.根据权利要求5所述的自动摆叶设备,其特征在于,在所述传动丝杆(240)的两侧设置有第二滑轨(260),在所述滑动座(120)设置有固定座(121),所述固定座(121)卡接在第二滑轨(260)。
7.根据权利要求1所述的自动摆叶设备,其特征在于,所述吸料治具(300)包括第二连接板(340),所述第二连接板(340)设置在第一连接板(210)的底部,在所述第二连接板(340)一侧设置有若干个第三旋转电机(350),在所述第三旋转电机(350)的驱动端上连接有第四连接部(360),所述第三旋转电机(350)能够驱动第四连接部(360)旋转。
8.根据权利要求7所述的自动摆叶设备,其特征在于,沿着所述第四连接部(360)的长度方向设置有第二凹槽(361)。