1.一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，包括动力头、旋转臂、旋切拌合头、芯管、输料管、喷粉机、储料器以及挖掘机，其特征在于：动力头通过液压马达驱动主动轴旋转；旋转臂上端与动力头的主动轴通过花键啮合传动；旋切拌合头通过搅拌轴与旋转臂下端固定连接；芯管贯穿动力头、旋转臂、旋切拌合头中心，上端与输料管连接；喷粉机通过输料管向芯管内注入固化剂；挖掘机提供液压动力。
2.根据权利要求1所述的用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于，所述动力头包括：动力头壳通过连接构件与挖掘机连接；两个液压马达通过花键固定连接有主动齿轮；主动轴通过轴承安装在动力头壳内，中部通过花键固定连接有从动齿轮，与液压马达的主动齿轮啮合；动力头壳侧面设置有变速阀。
3.根据权利要求2所述的用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：所述主动轴为中空柱状结构，主动轴的上端通过轴承与动力头壳固定连接；主动轴的中部通过花键固定连接有从动齿轮，从动齿轮分别与2个液压马达的主动齿轮啮合，构成齿轮组，齿轮组位于动力头壳内部，液压马达通过齿轮组驱动主动轴转动；主动轴的下端还设置有外花键。
4.根据权利要求2所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：动力头壳的侧面还设置有变速阀。
5.根据权利要求2所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：旋转臂为中空柱状结构，旋转臂上端设置有内花键 ，旋转臂上端的内花键与主动轴下端的外化键啮合，主动轴的回转带动旋转臂回转；旋转臂下端设置有下法兰。
6.根据权利要求2所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：旋切拌合头包括搅拌轴、旋切刀轴、旋切刀；所述搅拌轴为中空柱状结构，搅拌轴上端设置有上法兰，搅拌轴的上法兰与旋转臂的下法兰通过螺栓固定连接，搅拌轴随旋转臂一起回转；搅拌轴中部沿圆周均匀安装有4个旋切刀轴，旋切刀轴的前部沿圆周焊接有若干旋切刀，旋切刀呈螺旋形排列，4组旋切刀随搅拌轴一起公转；旋切刀轴的后端还固定安装有小齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：搅拌轴的下部开设有喷粉口，喷粉口上方固定设置有斜板；搅拌轴末端设置有尖头。
8.根据权利要求1所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：芯管自上而下穿过动力头壳、主动轴、旋转臂、搅拌轴并处于中心位置，其中芯管的上部与动力头壳固定连接，并且上端预留一段接口与输料管对接；芯管的中部通过花键固定连接有芯管固定轮，芯管固定轮的上端面设置有面齿轮，面齿轮分别与4个旋切刀轴后端的小齿轮啮合，芯管固定轮不随旋转臂以及旋切拌合头旋转，4个旋切刀轴分别绕自身轴线自转。
9.根据权利要求8所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：芯管的下端与搅拌轴的喷粉口相通，斜板套设在芯管上并不与芯管接触。
10.根据权利要求1所述的一种用于铁路桥墩冲刷防护的河床原位固化施工装备，其特征在于：喷粉机和储料器设置于挖掘机外部，储料器保存配置好的固化剂并及时提供给喷粉机；喷粉机通过输料管与芯管连接：喷粉机利用空气压缩机通过输料管将固化剂喷入芯管，最终通过旋切拌合头喷入土体。
