1.一种tray盘自动上下料设备，包括安装架，其特征在于：所述安装架上沿竖直方向依次设有上料滑道、第一水平承托夹持组件、第二水平承托夹持组件、第三水平承托夹持组件、水平移栽顶升组件和垂直升降组件，其中：所述水平移栽顶升组件包括第二tray盘载板，所述第二tray盘载板下方设有顶升机构，所述顶升机构通过水平移动机构安装在所述安装架上，所述水平移动机构的移动路径分别经过tray盘的上料和下料区域；所述上料滑道沿水平方向设置，所述上料滑道的底部设有tray盘出料口，所述tray盘出料口位于所述水平移动机构的移动路径上方；所述第一水平承托夹持组件包括沿水平方向设置在所述tray盘出料口两侧的第一承托夹板，所述第一承托夹板的上端面不高于所述上料滑道的底面；所述第二水平承托夹持组件包括沿水平方向设置的第二承托夹板，所述第二承托夹板位于所述第一承托夹板的正下方且两者之间的距离小于等于tray盘的高度；所述第三水平承托夹持组件包括沿水平方向设置在所述水平移动机构移动路径上方的第三承托夹板；所述垂直升降组件包括第一tray盘载板，所述第一tray盘载板与所述第三承托夹板相对设置，所述第一tray盘载板通过升降机构安装在所述安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述第一承托夹板、第二承托夹板和第三承托夹板分别通过独立设置的弹性夹持机构进行驱动；所述弹性夹持机构包括沿水平方向设置在所述安装架上的伸缩驱动，所述伸缩驱动的运动端连接有水平设置的拉杆，所述拉杆接近所述安装架的一侧设有平滑面，所述拉杆远离所述安装架的一端设有波形面，所述安装架上沿所述拉杆方向交错的设置有若干顶杆和滑杆，所述顶杆上设有供所述拉杆穿过的第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴与所述平滑面滚动连接，所述滑杆上设有供所述拉杆穿过的第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二滚轴，所述第二滚轴与所述波形面滚动连接，所述滑杆远离所述第二滑槽的一端穿过所述安装架与其滑动连接，所述滑杆远离所述第二滑槽的一端连接有用于推动夹板的推板，所述推板与所述安装架之间设有弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述波形面为正弦波、梯形波或锯齿波的一种，所述伸缩驱动为气缸、电缸和油缸中的任一种。
4.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述第二tray盘载板上设有用于夹持tray盘的锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述第一承托夹板、第二承托夹板和第三承托夹板的夹持端面设有可与tray盘侧边完全贴合的卡齿。
6.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述安装架上设有托架，所述第一tray盘载板与所述升降机构之间通过平移机构进行连接，所述平移机构可带动所述第一tray盘载板移动到所述托架处。
7.根据权利要求6所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述顶升机构和平移机构的驱动为气缸、电缸和油缸中的任一种。
8.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述第一tray盘载板和第二tray盘载板上均设有光电传感器。
9.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述水平移动机构和升降机构均通过皮带和减速机配合伺服电机进行驱动。
10.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述安装架上设有电磁阀组件和io模块。
